Pose estimation is a key issue in mobile robots and important to moving objects tracking, robot navigation, map building, etc.
位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题，对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义。
Maneuver detection is a key issue in the multiple-model target tracking applications.
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题。
Maneuver detection is a key issue in the multiple-model target tracking applications.
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题。
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