本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器，并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真，验证了控制器的有效性。
This paper presents PID controller using QFT and makes simulation of numerical value fabric system of two dimensional control, proves validity of controller.
本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器，并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真，验证了控制器的有效性。
This paper presents PID controller using QFT and makes simulation of numerical value fabric system of two dimensional control, proves validity of controller.
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