Balance system design: Adopted Springs and a Brake and a Lay air cylinder;

平衡系统设计：采用了弹簧平衡系统、电磁式制动器和单向延时气缸；

youdao

Balance system design: Adopted Springs and a Brake and a Lay air cylinder;

平衡系统设计：采用了弹簧平衡系统、电磁式制动器和单向延时气缸；

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