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For screened flexible cable, not less than 6 times of cable diameter.
有屏蔽层结构的软电缆，应不小于电缆外径的6倍。
youdao
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Robot Flexible driven unit Dynamics Cable modeling;
机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；
youdao
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Robot Flexible driven unit Dynamics Cable modeling;
机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；
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