Figure 1 illustrates the high level command execution flow.

图1演示了高级命令执行流程。

youdao

Command can be passed from high level to low level and vice verse.

高层的命令可以传往下层，车体信息也可由下层传往上层。

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Command can be passed from high level to low level and vice verse.

高层的命令可以传往下层，车体信息也可由下层传往上层。

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