Since AMB has the characteristics of non-liner, time-variable and complex couple, this paper proposed biotic intelligence PID control method and simulated the system with Simulink successfully.
针对这个问题 ，将仿人智能控制与模糊控制相结合 ，提出了一种仿人智能模糊控制器 ，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。
Since AMB has the characteristics of non-liner, time-variable and complex couple, this paper proposed biotic intelligence PID control method and simulated the system with Simulink successfully.
针对这个问题 ，将仿人智能控制与模糊控制相结合 ，提出了一种仿人智能模糊控制器 ，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。
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