A hybrid robust repetitive control scheme is presented to reject position relevant periodic disturbance in rate system of turntable.
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法，来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动。
A hybrid robust repetitive control scheme is presented to reject position relevant periodic disturbance in rate system of turntable.
提出了一种混合形式的鲁棒重复控制方法，来抑制转台速率系统中存在的位置相关周期性扰动。
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