本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象，重点研究导航中的误差分析与校正。
This thesis mainly researches the error analysis and correction of the navigation for the area-covering mobile robot.
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象，重点研究导航中的误差分析与校正。
This thesis mainly researches the error analysis and correction of the navigation for the area-covering mobile robot.
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