圆柱坐标系是一种三维坐标系统。它是二维极坐标系往 z-轴的延伸。添加的第三个坐标 专门用来表示 P 点离 xy-平面的高低。按照国际标准化组织建立的约定 (ISO 31-11) ,径向距离、方位角、高度,分别标记为ρ,φ,z。 如图右,P 点的圆柱坐标是(ρ,φ,z) 。 ρ是 P 点与 z-轴的垂直距离(相当于二维极坐标中的半径r),φ是线 OP 在 xy-面的投影线与正 x-轴之间的夹角(相当于二维极坐标中的θ),z与直角坐标的z等值,即P点距x-y平面的距离。 简单的说,有这个对应关系。x=ρ cosφ y=ρ sinφ z=z