非弹性碰撞过程中物体往往会发生形变，还会发热、发声。因此在一般情况下，碰撞过程中会有动能损失，即动能不守恒，动量守恒，碰后两物体分离，这类碰撞称为非弹性碰撞(inelastic collision)。碰撞后物体结合在一起，动能损失最大，这种碰撞叫做完全非弹性碰撞。
特例：完全非弹性碰撞(perfect inelastic collision ) ： 碰撞后二者有共同的速度，不再分开；机械能损 失最多。
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非完全弹性碰撞 imperfect inelastic collision ; non-perfect elastic collision ; imperfect t inelastic collision
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