它由分布式网络 （INFI NET） ，过程控制单元 （PCU） ，操作员接口站 （WSA） ，工程师工作站 （EWS）以及计算机接口单元 （CIU）等组成。

It is made up of distributing network (INFI NET), process control unit(PCU), operator interface station (WSA), engineering work station (EWS) and computer interface unit (CIU).

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在地面控制站，它将解码输入数据的系统连接在一起，分析无人机的状况，并与操作员控制台接口。

Within the GCS, RTI connects the systems that decode data feeds, analyze the UAV's situation and interface to the operator control.

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