在人工智能和机器人学的历史上,1997年被铭记为一个转折点。1997五月,IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战,在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日,美国宇航局的探路者号成功着陆,第一个自治机器人系统——旅行者,被部署在火星表面。和这些进步成果同样,RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。 机器人踢足球的想法是由Mackworth教授(加拿大英属哥伦比亚大学)于1992年首次提出的。 同时,一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内,有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是,机器人世界杯(Robot World Cup) 应运而生,简称RoboCup。 2018年6月,在2018机器人世界杯中,浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组冠军。