...n estimation, collaborative direction estimation, fuzzy inference system 1 引言 群智能机器人系统 (Swarm robotic systems) 属于多机器人系统 (Multi-robot systems) 的一个 研究分支. 在国际上, 对于这方面的研究是最近十几 年才兴起的.
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群智能机器人系统
Swarm intelligent robot system
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针对群智能机器人系统的特点，提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法。
A collaborative direction estimation method based on single frequency sound is proposed for swarm-based robotic systems.
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