一种分级超结构换热器网络综合优化方法及其应用 - 机械,电子文档资料 关键词: 步行椅机器人; 步态; 两足机器人 [gap=494]Key words: walking chair robot; gait; biped robot
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基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 关键词：双足机器人；步态规划；三维线性倒立摆；Roboeup3D [gap=1102]Key words：biped robot；gait planning；3D linear inverted pendulum；Robocup3D
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关键词：建模、稳定性分析、步态规划、仿真 1 引言 双足机器人(Biped Robot)是一种腿部拟人的机器人，“双足”的意义在于机器人具有 类人腿部结构、的行走步态。
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a biped robot 双足机器人
small biped robot 小型双足机器人
Erect biped robot 双足直立机器人
biped robot control 机器人步态控制
passive biped robot 欠驱动双足步行机器人
humanoid biped robot 仿人双足机器人
footless biped robot 无脚双足机器人
compass gait biped robot 无动力双足步行机器人
full actuated biped robot 全驱动双足机器人
Biped robot is the base of humanoid robot. It has many joints and complicated structure.
双足机器人是仿人机器人研究的基础,关节众多、结构复杂,有必要在物理样机制造之前,建立一套虚拟原理样机系统。
参考来源 - 双足机器人步行仿真与实验研究This article describes a design method of biped robot control system based on ARM + DSP processor.
本文介绍了一种基于ARM+DSP处理器的桌面型两足步行机器人控制系统的设计方法。
参考来源 - 基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计So far, biped robot of research has undergo different developmental phase ,but the leg mechanisms of most biped walking robots are in series.
迄今为止两足机器人的研究已经经历了不同的发展阶段，但两足步行器腿机构多采用串联机构。
参考来源 - 两足步行器并联腿机构的运动分析及步态规划·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
"It is still difficult for a biped robot to walk on a bumpy surface, even on Earth," the official said.
“即使在地球上，两足机器人也很难在崎岖不平的地面上行走。”这位官员说。
The dynamic model of biped robot is built with Lagrangian method.
利用拉格朗日法建立了双足机器人的动力学模型。
The solution of kinematics is the base of gait programming of a biped robot.
运动学求解是双足机器人步态规划的基础。
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