基于力矩传感器的双足机器人在线模糊步态调整器设计_医网打尽文献搜索 关键词 双足机器人，力矩传感器，零力矩点，模糊算法 [gap=657]Key words biped walking robot, torque sensor, zero moment point, fuzzy
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Humanoid Biped Walking Robot 双足步行拟人机器人
biped walking chair robot 两足步行椅机器人
biped walking-chair robot 两足步行椅机器人
Finally,in a biped walking robot platform which has 17 steering gears. Method of getting up and the two methods of side-walking are actually verified.
最后,在一个自制的17个舵机的双足步行机器人的平台上,对起立和两种侧向步行动作进行了实际验证。
参考来源 - 经典倒立摆模型在双足步行机器人系统中的应用So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。
参考来源 - 基于虚拟样机技术的两足并联步行机器人步态规划及仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
So, the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。
Lower extremity exoskeleton robot is a kind of typically man-machine integrated system with some biped walking robots 'characters.
下肢穿戴外骨骼机器人是一种具有双足步行特征的典型的人机一体化系统。
In this paper, we put forward a method for the biped walking robot getting up planning, which can achieve the movement of getting up stably and glidingly.
介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法，该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动，同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒。
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