控制器的设计是使用控制李雅普诺夫 函数 ( control Lyapunov function )的方法。这是将非线性控制系统理论的控制李雅普诺夫 函数 的概念引用到模糊控制系统，且利用Sontag公式直接去建构模糊控制器，如...
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weak control Lyapunov function 弱控制Lyapunov函数
non-strict control Lyapunov function 非严格控制Lyapunov函数
Then, by Lyapunov function and linear matrix inequality(LMI), the sufficient conditions are given to make the singular networked control system exponentially stable.
利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法，给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件。
Utilizing piecewise continuous vector Lyapunov function, the practical stabilization of control systems with fixed moments of impulse effects by establishing a new comparison result is considered.
借助于向量李雅谱诺夫函数，通过建立一个新的比较结果，研究了具有固定时刻脉冲的控制系统的实际稳定性。
Finally, by using the concept and method of the Lyapunov function, a sufficient condition for the approximate stability in the large field of the closed-loop control system is derived.
最后，利用李雅普诺夫函数概念和方法得到了闭环控制系统具有大域渐近稳定性的充分条件。
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