多普勒-惯性组合导航系统
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It is an effective way in integrated navigation by using Strapdown Inertial navigation System (SINS), GPS and Doppler Velocity Log (DVL).
利用捷联惯导(SINS)、GPS定位系统和多普勒计程仪(DVL)进行组合导航是水下运载器导航定位的有效方式。
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