（2）中间层 硬件层与系统层之间为中间层，也称为硬件抽象层（HardwareAbrstract Layer，HAL） 或板级支持包（Board SupportPackage，BSP），它把系统软件与底层硬件部分隔离，...
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也称为硬件抽象层
Also known as the hardware abstraction layer
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