物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。
洁净环境下大行程提升机构设计（本科毕业论文设计）_论文 关键词：六自由度，机构选型，运动学，PLC控制 [gap=1695]keyword：Six Degrees of Freedom，Institution Lectotype，Kinematics，Plc Control
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文章摘要信息 关键词 ： 超声波;六自由度;单片机;三维坐标 [gap=813]Keywords : ultrasound;six-degree-of-freedom;single chip;three-dimensional coordinate
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IC电子辞典 第422页 ... SDOC SelectiveDynamicOverloadControl 选择性动态超载控制 SDOF SixDegreeOfFree 六自由度 SDOM SubDOMain 子域 ...
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《机电工程》杂志社 科技期刊 核心期刊 论文投稿 机电一体化 机械、仪表 电工 自动化、计算机 浙江大学 主办 关键词： PMAC；绳牵引并联机构；六自由度； [gap=701]Key words: PMAC; wire-driven parallel manipulator; six DOFs
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六自由度平台 DOF platform ; Six-degree Platform
六自由度运动平台 DOF motion platform
六自由度机器人 DOF robot ; Six-DOF Robot
六自由度载荷 six degree-of-freedom loading
六自由度运动测定仪 Position sendor instruction manual
六自由度机械手 dof manipulator ; robot with six DOF
六自由度模型 six-degree-of-freedom model
六自由度激励 DOF excitation
六自由度矩阵 Six freedom matrix
Then use screw theory build up dynamics equation of manipulator which belong to hydraulic turbine repair robot with six degree of freedom, and carry on theory analysis to the robot.
然后利用旋量理论推导了水轮机修复机器人六自由度手臂的动力学方程，并对此专用机器人动力学进行分析。
参考来源 - 基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究This paper design the collectivity of electric six degrees of freedom swaying platform, based on demand of function and technique.
本文根据六自由度电动摇摆台的功能和技术要求对摇摆台进行总体设计。
参考来源 - 重载六自由度电动摇摆台关键件的结构设计与优化仿真Then the simulative model of six-degree of freedom in ocean current is established.
2、在建立六自由度方程的基础上对平台在海流中的运动状态进行分析，建立了有海流的六自由度仿真模型。
参考来源 - 水下平台的六自由度运动建模与仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
推导出张力腿平台六自由度有限运动非线性控制方程。
The governing differential equations of tension leg platform considering comprehensive nonlinearities are deduced.
研究用多层前向神经网络求解六自由度摇摆台位置正解的方法。
A method based on the neural network for the forward kinematics solution of Stewart platform is studied.
本文介绍了六自由度定位用的激光自动准直系统和自动调平系统。
This paper describes an automatic laser alignment system and an automatic leveling system for six-freedom workpiece setting.
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