六自由度液压运动平台的自动控制的设计(CAD,SolidWorks)_机械_毕业设计论文网 关键词：六自由度平台；液压；PID控制 [gap=1525]Key words：6-DOF platform；hydraulic；PID control
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六自由度运动平台 DOF motion platform
六自由度并联平台 dof parallel platform
并联六自由度对接平台 parallel 6-dof docking platform
机械系统动力学模型是研究液压六自由度运动平台控制策略的重要组成部分。
The mechanical dynamics model is an important research area of the control strategy for the six-dof hydraulic motion platform.
推导出张力腿平台六自由度有限运动非线性控制方程。
The governing differential equations of tension leg platform considering comprehensive nonlinearities are deduced.
分析了六自由度运动平台系统受到外力冲击干扰情况下的位姿响应。
Shock response of 6-dof parallel motion platform driven by hydraulic actuators is analyzed.
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