本文设计一类非线性系统的自适应模糊滑模控制, 采用动态模糊逻辑系统(DFLS) 来逼近未知的非线性动态, 采用Lyapunov 方法判断闭环系统滑模的到达条件, 得到了稳定的自适应模糊滑模控制器。
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动态模糊逻辑系统
Dynamic fuzzy logic system
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对一般非线性系统，推导了一种综合运用非线性动态逆、自适应模糊逻辑系统和滑动模态控制进行控制律设计的方法。
For general nonlinear system, a control law design method which integrated the nonlinear dynamic inverse theory, adaptive fuzzy system and slide model control is developed.
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