主要结果(Main Results) 反馈控制器设计(Design of Feedback Controller) 考虑具有如下形式的控制律 在此控制律作用下，原系统具有如下形式 对其进行标准的双时间刻度分解，得到快子系统： 引进一个新的...
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为提高动态系统的性能，提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法。
To enhance the performance of dynamic systems, a design method of robust output-feedback controller based on the linear matrix inequality technique was proposed.
结合一个给定的二次型性能指标，研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题。
This paper focuses on the design problem of decentralized guaranteed cost state feedback controllers for a class of interconnected uncertain discrete-time systems and a given quadratic cost function.
然后，在系统状态不完全可测的情况下，通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计，实现输出反馈控制器设计。
Then we design the output feedback controller by introducing the estimator of the states for the case where system states are unknown.
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