... 基于物体空间的碰撞检测算法又分： 空间剖分法（space decomposition） 层次包围体树法（hierarchical bounding volume trees） 这两类方法都是通过尽可能减少进行精确求交的物 体对或基本几何元素的个数来提高算法效率的。
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层次包围体树法
Hierarchical bounding volume tree method
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