...动微机械陀螺仪的理论基础 2.1双线振动陀螺仪的工作原理 硅微机械陀螺仪大多都是振动式速率陀螺仪(Vibratory Rate Gyroscope,VRG),而通过哥氏加速 度来测量角速度的方法则是振动式速率陀螺仪的基本原理。
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都是振动式速率陀螺仪 Vibratory Rate Gyroscope ; VRG
振动式速率陀螺仪
Vibrating rate gyroscope
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