Receiver Autonomous Integrity Monitoring
概述了GPS接收机自主完好性监测(RAIM,Receiver Autonomous Integrity Monitoring)现行的几种算法;针对惯用的最小二乘残差法,提出了一种 ..
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...导航卫星系统(GNSS)作为主用导航系统,并对其精度、完好性、连续性和可用性等导航性能提出了严格要求。接收机自主完好性监测(RAIM)是一种利用卫星冗余信息对当前完好性进行监测的技术,由于其无需外界干预,检测速度快,得以广泛地应用。
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