普罗米修斯奖由科幻作家尼尔·史密斯(l.neil smith)于1979年创办,旨在表彰那些弘扬自由主义精神的幻想小说,其后因资金问题停办。幸而1982年成立的“自由主义未来人”(libertarian futurist society)协会接手了这一奖项,将其继续举办下去,并于1983年增加了“名人堂”(hall of fame)一奖。除了上述两个项目,普罗米修斯奖在历史上还曾经颁发过两次特别奖,一次是1998年授予文集《自由空间》(free space),第二次则是2001年以“终身成就奖”(lifetime achievement)的名义颁发给著名作家保罗·安德森(poul anderson)。