机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
n. manipulator
misc. mechanical arm ; transfer arm ; machine hand ; magic hand
...人研究 此类研究侧重于研究网络环境下、存在随机延时和传输不确定性的遥操作闭环系 统，且一般选择机械臂或机械手（Manipulator）作为研究对象。
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机械毕业设计-机电毕业设计论文-模具数控毕业设计专业订做-中国诚信机械毕业论文网 关键词： 机械手，示教编程，伺服，制动 [gap=1586]KEY WORDS : robot, playback, servocontrol, brake
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机械手（Mechanical Hand）是一种能模仿人手臂的动作，按事先设定的作业顺序、轨迹和其他要求，实现自动抓取、搬运等作业的机械化、自动化装置。
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基于PLC控制的工业机械手设计_自动化毕业论文_毕业论文天下网 关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达 [gap=1083]Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR
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机械手臂 robotic arm ; Mechanical Arm ; Changer
遥控机械手 teleoperator ; telemanipulator ; remote control manipulator ; unit remote handling
固定顺序机械手 [自] fixed sequence manipulator
完全机械手册 How Machines Work
装载机械手 charging manipulator ; loading handler
万能机械手 general purpose manipulater ; general manipulator ; universal manipulator
焊接机械手 [机] [自] welding manipulator
小型机械手 [自] micromanipulator
操作机械手 manipulator
And sets the simply kinematics model of the robot’ s manipulator.
同时建立了该机器人系统机械手的动力学简化模型。
参考来源 - 伐根清理机器人设计理论与应用技术的研究Building the Lagrange function of the robot arm system;5. Calculating the derivative of the Lagrange function L, so as to get dynamics equation.
1.计算任一连杆上任一点的速度;2.建立二连杆机械手系统的运动学方程;3.计算各连杆的动能和机械手的总动能;4.建立机械手系统的拉格朗日函数;5.对拉格朗日函数求导,以得到动力学方程式。
参考来源 - 水平四自由度装配机器人的设计及其运动学和动力学仿真分析Manipulator is taken as an example to illuminate the partial realization of conceptual design.
以机械手的设计过程为例，说明了概念设计部分实现方式。
参考来源 - 基于功能的概念设计求解过程研究The thesis received failure stress and failure intensity of each group tomato. The mechanical properties of tomatoes are importance design of tomato harvesting manipulation.
番茄的力学特性是设计采摘机械手末端执行器重要的理论依据之一。
参考来源 - 番茄力学特性及其在采摘机器人执行器设计中的应用The object of this dissertation is to calculate the height of screw mandrils from CAD data and develop a mechanical hand to adjust screw mandrils' height automatically.
本文主要介绍根据CAD造型数据计算上下模冲压顶杆的高度，并开发一台顶杆高度自动调节机械手调节离散型面模具顶杆高度。
参考来源 - 基于组焊的模具型面毛坯快速制造关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
宇航员皮埃尔·索特想要把这个长15英尺的机械手安到人造卫星上。
Astronaut Pierre Thuot tried to latch the 15-foot robotic arm onto the satellite.
科学家们创造性地发明了一种由粒状材料填充的机械手。
Scientists have developed an innovative robotic gripper based on the jamming of granular materials.
机械手不仅模仿手的运动，还能模仿完成这个动作的方法。
And the robot hand mimics not just the movement, but also the means of achieving it.
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