lie bracket
... ㈨“：△（X，矿）． 旧7 将原座标空间x变换至z空间，实现非线性系统转 化为线性能控正则型．其中口d表示李括号（Lie Bracket），定义为 万方数据 第5期 宾洋等：低速行驶车辆的非线性系统建模及控制817 。
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李氏括号 [数] Lie bracket
本文给出了双线性系统系数矩阵的李括号条件，在此条件下，可使双线性系统状态三角化。
Lie bracket conditions of matrices of bilinear control systems are given in the paper. Under these conditions the states of a bilinear system can be triangularized.
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李括号亦称换位子，黎曼几何中的一种运算。李括号即从两个 Cr 向量场得出一个新 Cr-1 向量场的一种运算。
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