自来水加药大时滞过程的控制方法研究 面进行了分析比较研究。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。 2．对大时滞过程应用无模型自适应控制器(Model Free AdaptiveController，MFA)进行了控制性能的实验研究。实验结果表明，MFA对大时滞过程具有良好的输出跟踪性能，有很强的自适应能力
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可以证明多模型自适应控制器能够保证闭环系统是输入输出有界稳定的。
The closed-loop system is proved to be bounded-input and bounded-output stable when the multiple model adaptive controller is used.
采用了具有积分性质的切换指标函数作为切换法则和最小方差的控制方法构成了多模型自适应控制器。
A switching function with integral property and minimum variance algorithm are used to set up the multiple model adaptive controller.
给定一个指标切换函数，基于多个自适应模型控制器和给定的指标切换函数构成多模型自适应控制器。
Based on the multiple controllers, a multiple model adaptive controller can be formed by using an index switching function.
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