Kim等m】通过 求取图像不变质心（InvariantCentroid，IC）获得缩放和平移不变性。在此基础上对 原始图像进行空域LPM，这是因为空域的LPM更容易解决差值问题（...
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求取图像的不变质心 invariantcentroid
求取图像不变质心
Find the invariant center of mass of the image
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