B．S．Kim［281通过 硕士论文 抗几何攻击的鲁捧数字水印研究 求取图像的不变质心（IC，invariantcentroid）点来获得平移不变性，在此基础上进行 LPM变换即可获得R．ST不变性。
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求取图像的不变质心
Find the invariant center of mass of the image
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