...ision Process, MDP）性能灵敏度的基础上，讨论了部分可观 测马尔可夫决策过程（Partially Observable Markov Decision Process, POMDP）的性能优化问题．给出了POMDP 性能灵敏度分析公式，并以此为基础提出了两种基于观测的POMDP 优..
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测马尔可夫决策过程
Measure the Markov decision process
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