第5章主要是在广义线性动态模型和混 合广义线性模型的基础上提出了混合广义线性动态模型（MGDLM）的定义，并且初步探讨 了两种特殊形式的模型——指数族MGDLM和二分量MGDLM的性质以及模型的递推 修正与预测方法。
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混合广义线性动态模型
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Hybrid generalized linear dynamic model
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