牵连加速度：点固结在运动参考系中，随此参考系运动而具有的加速度，记为 。，式中 为平动牵连加速度，表示运动在参考系随坐标原点O'平动时点M所具有的加速度；为转动牵连加速度，表示运动参考系作为刚体绕O'点运动时，点所具有的加速度。ω表示运动参照系在瞬时t的角速度。
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...系上牵连点相对定系的运动速度和加速度，分别称为动点的牵连速度（convected velocity）和牵连加速度（convected acceleration），分别用符号 e v 和 e a 表示。 请读者注意： 1.
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