...统的力学分析,得到了机器人运动的约束条件,在此约束条件下,采用一种可用于实时控制的循环坐标下降法(cyclic-coordinate descent,CCD)对机器人的逆运动学进行了分析.
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循环坐标下降法 cyclic-coordinate descent
针对循环坐标下降法 Cyclic-Coordinate Descent
环坐标下降法
Ring coordinate descent method
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