为了克服“维数灾”困难,国内外学者已提出不少方法,比如增量动态规划方法(IDP),离散微分动态规划方法(DDDP),逐次逼近增量动态规划方法(IDPSA),逐步优化算法(POA),分解协调技术等。这些扩展方法的共同缺点是很难保证收敛到全局最优解。
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离散微分动态规划方法
Discrete differential dynamic programming method
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