...30】认为以前的生存 性的定义只是一般的定义，仅从工程实现的角度看是不够的，于是给出了一个基 于约束马尔可夫决策过程（CMDP）的六元组的形式化定义【3¨。
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约束马尔可夫决策过程
Constrain the Markov decision process
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该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP)，并采用线性规划(LP)求解此CMDP。
The scheme is formulated by Constrained Markov Decision Process (CMDP), which is solved by Linearly Programming (LP).
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