Rodrigues' Rotation Matrix(罗德里格旋转矩阵) 使用蒙特卡洛方法做半球面采样时遇到有这样的一个问题:默认产生的采样向量组所在的半球面是Y轴(或其它轴)所对应的方向,但是在使...
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罗德里格旋转矩阵
Rodrigue rotation matrix
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