...发布时间:2011-06-25 ¥3 具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解 简介:针对循环坐标下降法(Cyclic-Coordinate Descent,CCD)只能处理各关节运动关系相对..
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针对循环坐标下降法
For circular coordinate descent method
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