二维运动控制系统
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2-D motion control system 二维运动控制系统
-d motion control system
d运动控制系统
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The machine structure and control system of this robot are discussed in detail, and the study of robot motion is made by D-H method.
详细叙述了其机械结构和控制系统的设计，运用D -H法分析了机构运动。
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