...方法特点分为被动和主动容错控制，被动容错控制 ( passive FTC) 具有使系统的反馈对故障不敏感的作用，主动容错控制( active FTC) ，通过故障调节或信号重构保证故障发生后系统的稳定性和性能指标。
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active ftc
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