...nuc.edu.cn 关键词：平台自标定；自适应卡尔曼滤波；参数辨识 [gap=932]Key words：self-calibration；adaptive Kalman filter；parameter identification ...
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考虑计算复杂度和于扰的影响,本文提豳了一种自适应Kalman滤波(adaptive Kalman filter)的姿态估计算法(AKF)(如图l所示),以降低计算复杂度和减小平扰对姿态估计的影响。
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...满足动态下的精度 要求．为克服机动加速度对姿态确定的影响，文献 1-73提出了一个自适应卡尔曼滤波器（Adaptive Kalman Filter，AKF），但其采用加速度计输出向量 模与重力加速度的差值作为判据，存在灵敏度低的 问题． 鉴于此，本文提出一...
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an adaptive kalman filter 自适应kalman滤波
dual adaptive Kalman filter 双自适应Kalman滤波
fast adaptive kalman filter 快速自适应卡尔曼滤波
fuzzy adaptive kalman filter 模糊自适应卡尔曼滤波
robust and adaptive kalman filter 自适应卡尔曼滤波
fuzzy logic adaptive Kalman filter 模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器
self-adaptive kalman filter method 自适应卡尔曼滤波法
dual extended adaptive Kalman filter 双重扩展自适应卡尔曼滤波
The robot control method based on adaptive kalman filter is proposed.
2．提出了基于自适应Kalman滤波器的机器人控制方法。
参考来源 - 机器人无标定视觉伺服控制系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Using Adaptive Kalman filter to filter data obtained by GPS sub-system.
对GPS子系统则采用普通的自适应卡尔曼滤波对其进行滤波处理。
This paper investigates the application of adaptive Kalman filter in Moving Satellite Communication System.
研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用。
At the same time the adaptive Kalman filter algorithm is introduced to process the initial locating results.
同时引入自适应卡尔曼滤波算法对原始定位结果进行了处理。
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