我做过一个主轴的分析，轴端伸进了齿轮箱里，在齿轮箱与机架相连处施加了全约束（all dof）,轴上的两个轴承处分别限制了x,y,z方向的位移和y,z方向的位移.都是在总体坐标系下施加的约束，并且施加在了单独的节点上
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...如下：“Solution → Define Loads→ Apply→Structural→Displacement→On Lines”，选取 相应线段，限制所有自由度（All DOF）。需注意， 选择主动轮轴截面线时，会有多线选择提示，要选 择线段号码大的，因为是最新拷贝创建的。
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（c）是（b）的扩展， 引入两个支撑，在梁两端模拟实际的边界，支撵体的四周施加完全边界条件（ALL DOF）。（c）可以分析加入金属薄膜电极后，梁与支撑体界面的应力、温度分布。
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First of all, this paper design and complete the hardware of the mechanism control system, on the foundation of analysis DOF and kinematics of the parallel robot.
论文首先在分析了并联机构的自由度、运动学的基础上设计完成了机构控制系统的硬件部分。
In order to determine the initial value of seat attitude parameter in 6 DOF function, an ejection seat all-attitude formula was presented in this paper.
提出了弹射座椅全姿态关系式，介绍了在不同弹射条件下座椅全姿态关系式的取值范围以及六自由度仿真中座椅姿态参数初始值的传统选取方法。
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