在15世纪未由西班牙探险家阿隆索·德·奥赫达(Alonso de Ojeda)和意大利人阿美利哥·维斯普西(Amerigo Vespucci)发现。
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西班牙探险家阿隆佐德欧赫达(Alonso de Ojeda)于1499年踏上阿鲁巴岛，是第一位来到此地的欧洲人。荷兰王国于1636年并吞阿鲁巴岛，并且持续统治了约200年。
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1499年，西班牙探险家阿朗索欧和达(Alonso de Ojeda)将该国称为委内瑞拉， ..
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到了1499年，他作为领航员，参加了由奥杰达(Alonso de ojeda)率领的船队，到达南美洲北部沿海，一直航行到现在哥伦比亚的瓜希拉半岛一带。1501年～1502年，拉科萨再次到南美洲进行考察。
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