如果一个物体存在,我们也会包含物体的笛卡尔位置和使用欧拉角(Euler angle)的旋转,其线速度和角速度(angular velocity),以及它相对于抓取器的位置和线速度。 到达 (FetchReach):任务是将抓取器移动到目标位置。
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CH07 转动 - 1 - Chap.7 转动 (一)转动运动学: (a) 角速度(angular velocity):○ 1 t θ ω Δ = Δ ○ 2 d dt θ ω= (b ..
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angular velocity transducer [自] 角速度传感器
constant angular velocity 恒角速度 ; 恒定角速度 ; 等角速度 ; 等角速
attitude angular velocity [航] 姿态角速度
instantaneous angular velocity 瞬时角速度
angular velocity vector 角速度矢 ; 角速度矢量 ; 角速度向量
magnitude of angular velocity 角速度值
instantaneous angular velocity vector 瞬时角速度矢
angular velocity in roll 横摇角速度 ; [航] 滚转角速度
It will produce very big angular velocity, angular acceleration and angular jerk when tracking fast moving targets. This may lead bigger tracking error and fail to track targets.
目标速度的提高将会产生大的角速度、角加速度乃至更大的角加加速度,导致光电经纬仪电视跟踪动态误差急剧增大,目标逸出视场,跟踪失败。
参考来源 - 光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究Through the simplified kinematics and dynamic models, the system is stabilized by angle and angular velocity feedback. The stable system is used as equivalent controlled plant.
引入角度和角速度反馈,对姿态控制模型进行镇定处理,将镇定后的模型作为等效被控对象模型。
参考来源 - 再入姿态的自适应逆控制研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
N the velocity of a body rotating about a specified axis measured as the rate of change of the angle subtended at that axis by the path of the body 角速度 ( symbol: ω)
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