... ankle-joint 踝关节 ankle-joint support 踝关节支撑 talocrural （ankle） joint 距骨小腿关节 ...
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ankle-joint support
踝关节的支持
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The strategy utilizes with ZMP error and its change, compensates the motion control commands of pitch and roll DOFs of support ankle joint online.
该策略根据ZMP误差及其误差变化，实时补偿支撑踝关节自由度的运动角度。
youdao
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