仿人机械臂关节驱动及控制系统设计_论文 关键词:仿人机械臂,直接驱动,PMAC,实时控制 [gap=1831]Key words:apery robot , direct drive , PMAC, real-time control
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apery robot
仿人机器人
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This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
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