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berthing tug

靠泊拖船

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靠泊用拖轮

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港作拖船

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交通运输工程

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In conjunction with the practical piloting, the manoeuvering methods of berthing/deberthing with assistance of single tug under various conditions were discussed and analyzed in the paper.

结合引航工作的实践，分析和讨论了各种情况下单拖船协助船舶靠离码头的操纵方法。

youdao

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