关键词：仿生四足机器人；控制系统；CAN 总线；双口RAM [gap=1450]Key Words：Bionic Quadruped Robot；Control System；CAN Bus；Dual-Port RAM ...
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bionic quadruped robot
仿生四足机器人
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Based on the bionics, a kind of walking leg mechanism with elastic damping element was designed and applied to bionic quadruped robot.
基于仿生学，研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。
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