有躯干弹簧质量模型研究 - 中南大学学报(自然科学版、英文版) 关键字: 弹簧质量模型;双足机器人;步行;躯干[gap=610]Key words: spring-mass model; bipedal robot; walking; torso
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bipedal wall climbing robot 双足爬壁机器人
The principle, research method and appraise criterion on Passive-Dynamic bipedal robot are introduced.
介绍了被动动力式两足机器人的基本原理、研究方法、评价标准。
The principle, research method and appraise criterion on Passive - Dynamic bipedal robot are introduced.
介绍了被动动力式两足机器人的基本原理、究方法、价标准。
Rules for robot soccer can differ (especially when considering the varieties that exist for mobile platforms, bipedal platforms, or Sony Aibo), but all share the fundamental model of the game.
机器人英式足球比赛的规则可能会稍有不同(尤其是在考虑到移动平台、双足平台或Sony aibo之间的差异时),但是它们都使用了这项赛事的相同的基本模型。
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